全双工：在通讯过程中允许数据同时进行接收与发送。比如在A向B发送数据的时候，也可以支持A机接收B机发送的数据。

半双工：在通讯过程中同一时刻只能接收数据或者发送数据。比如在A向B发送数据时，要是A想从B接收数据，就只能等A发送完数据才可以。

单工：在通讯过程中只能接收数据或者发送数据。比如只能A向B发送数据，或者只能B向A发送数据。